一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和作業(yè)信息等幾部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力的傳遞；控制器主要是對(duì)機(jī)器人模型、環(huán)境模型、工作任務(wù)和控制算法的分析與實(shí)現(xiàn)，以及實(shí)現(xiàn)人機(jī)的交互；傳感器包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境的監(jiān)控；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力源，可以是氣動(dòng)的、液壓的或電動(dòng)的；作業(yè)信息主要實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)對(duì)象、作業(yè)順序等信息的分析與處理。由圖11可知，機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科為一體的綜合技術(shù)，它是多學(xué)科交叉與多學(xué)科科技革命的必然結(jié)果。每一臺(tái)機(jī)器人，都是一個(gè)知識(shí)密集和技術(shù)密集的高科技機(jī)電產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人研究涉及的主要研究?jī)?nèi)容包括：

1)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：機(jī)器人構(gòu)型綜合、尺度綜合：運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析等。

2)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)：驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)器性能和減速器等驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)系統(tǒng)。

3)傳感器與感知系統(tǒng)：傳感器技術(shù)、多傳感器系統(tǒng)和傳感器信息融合；傳感數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等。

4)機(jī)器人建模與控制：控制理論（包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和智能控制）：控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模型和算法：多機(jī)器人協(xié)同控制：控制接口設(shè)計(jì)等。

5)機(jī)器人規(guī)劃與調(diào)度：環(huán)境建模、任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人調(diào)度和協(xié)作等。

6)人工智能計(jì)算機(jī)科學(xué)：機(jī)器人中的人工智能技術(shù)，人機(jī)接口、人機(jī)交互，機(jī)器人語(yǔ)言、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、并行處理、大數(shù)據(jù)處理與云計(jì)算等。了解更多關(guān)注蘇州五斗送料機(jī)機(jī)械。