機器人(robot)作為專有名詞進入人們的視野已經(jīng)將近100年。1920年捷克作家Karel Capek編寫了一部科幻劇《Rossums Universal Robots》。該劇中描述了一家公司發(fā)明并制造了一大批能聽命于人，能勞動且形狀像人的機器。這些機器在初期階段能按照其主人的指令工作，沒有感覺和感情，只能以呆板的方式從事繁重的、不公正的勞動。后來的研究使這些機器有了感情，進而導致它們發(fā)動了反對主人的暴亂。劇中的人造機器取名為robota(捷克語，意為農(nóng)奴、苦力)，robot是由其衍生而來的。隨著科技的發(fā)展，20世紀60年代出現(xiàn)了可實用的機器人，機器人逐漸從科幻世界走進現(xiàn)實世界，進入到人們的生產(chǎn)與生活當中。但是，現(xiàn)實生活中的機器人并不像科幻世界中的機器人那樣具有完全自主性、智能性和自我繁殖能力。那么，現(xiàn)實中是怎么定義機器人的呢？到目前為止，國際上還沒有對機器人做出明確統(tǒng)一的定義。根據(jù)各個國家對機器人的定義，總結(jié)各種說法的共同之處，機器人應該具有以下特性：
1)一種機械電子裝置。
2)動作具有類似于人或其他生物體的功能
3)可通過編程執(zhí)行多種工作，具有一定的通用性和靈活性。
4)具有一定程度的智能，能夠自主地完成一些操作。
       1940年，一位名叫Jsaac Asimov的科幻作家首次使用了Robotics(機器人學)來描述與機器人相關的科學，并提出了“機器人學三原則”。這三條原則如下：
1)機器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸。
2)機器人必須服從于人的指令，除非這些指令與第一原則相矛盾。
3)機器人必須能保護自己的生存，只要這種保護行為不與第一或第二原則相矛盾。
        這三條原則給機器人社會賦予了新的倫理性，并使機器人概念通俗化，更易于為人類社會所接受。至今，它仍為機器人研究人員、設計制造廠商和用戶，提供了十分有意義的指導方針。
機器人的大量應用是從工業(yè)生產(chǎn)的搬運、噴涂、焊接等方面開始的，目的是希望能夠?qū)⑷祟悘姆敝氐�、重復單調(diào)的、危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，機器人應用領域也在不斷擴展。如今機器人已經(jīng)逐漸進人人們生產(chǎn)與生活的方方面面。除了工業(yè)機器人得到廣泛應用外，醫(yī)療機器人、家政服務機器人、救援機器人、娛樂機器人等也得到了長足發(fā)展。另外，除了在民用領域，軍事領域也在廣
泛使用機器人。各發(fā)達國家研發(fā)了許多海、陸、空戰(zhàn)用機器人，以顯示軍事現(xiàn)代化的實力。進入21世紀以來，機器人的應用已經(jīng)隨處可見，它正在影響和改變著人們的生產(chǎn)與生活，了解更多機械自動化設備關注五斗送料機。